[发明专利]红外大视场环境下的多小目标实时检测方法

摘要

一种目标检测技术领域的红外大视场环境下的多小目标实时检测方法，步骤为：①根据所需处理的红外大视场的大小，确定其图像数据的分块方法；②实现背景图像数据和能量初值矩阵的初始化；③求取当前帧实时图像的能量新值矩阵；④求取当前帧实时图像对应的能量差值矩阵；⑤能量差值矩阵元素值调整；⑥获取可能存在小目标的分块图像区域；⑦可能存在小目标的相邻图像块合并；⑧获得差分图像块；⑨基于局部能量阈值的多小目标检测及相关参数获取；⑩能量初值矩阵元素值更新及外存中背景图像更新；(11)完成第k帧图像中的目标检测，令k＝k+1，返回第③步循环执行。本发明实现对红外大视场环境下的各小目标对象的分割和相关参数获取，为后续的工作提供依据。

主权项

1、一种红外大视场环境下的多小目标实时检测方法，其特征在于，包括如下具体步骤：①根据已获知的DSP系统需处理的图像数据大小确定红外大视场图像数据的分块方法，此步处理必须在编制系统程序前完成；②实现背景图像数据和能量初值矩阵的初始化；③设检测系统运行至第k，k＝2，3，4，…帧，求取此帧实时图像数据的分块图像能量矩阵，为了区别，将这个分块图像能量矩阵命名为能量新值矩阵；④将第③步求得的当前帧能量新值矩阵与存储空间中的能量初值矩阵做差，得到当前帧实时图象对应的能量差值矩阵；⑤能量差值矩阵元素值调整；⑥获取可能存在小目标的分块图像区域；⑦可能存在小目标的相邻图像块合并，查找二值矩阵中的“1”元素，将其所对应的图像块标记为可能含有目标的图像块，此外，对二值矩阵中左右或上下相邻元素为“1”的部分所对应的两个或多个图像块实施合并，如此得到含有目标的扩充图像块；⑧获得差分图像块；⑨基于局部能量阈值的多小目标检测及相关参数获取；⑩能量初值矩阵元素值更新及外存中背景图像更新；完成第k帧图像中的目标检测，令k＝k+1，返回第③步循环执行。