[发明专利]一种钓捕鱿鱼的方法和鱿钓机械手

摘要

一种钓捕魷鱼的方法和魷钓机械手属远洋捕鱼技术领域，其特点是：采用臂式结构，摒弃了现有鱿鱼钓机的附件——网托架，在机械手的手臂上贴应变片以检测钓线的受力情况，整个机械手的动作由单片机控制协调。该机械手的作业特点是：当鱿鱼还未上钩时，使钓钩在一定的水深处作一定幅度的窜动，以诱鱼上钩；一旦鱿鱼上钩后，便自动收钓线，并能根据钓线的受力情况，同步调整收钓线的速度，使已上钩的鱿鱼既不能逃脱，也不断须。是一个集人工手钓和机钓各自优点的远洋捕鱿方法和设备。

主权项

1.一种钓捕魷鱼的方法，其特征是：按以下步骤操作，1)钓臂入钓位；2)放下钓线；3)钓钩入鱿鱼频繁活动深度区域；4)钓钩抖动，诱鱿；5)判别：鱿鱼是否上钩；6)上钩收线；7)钓鱿出水，收线到位；8)举起钓臂，使鱿鱼进入船舷内；9)取鱿。