[发明专利]可变半径清扫手爪无效
| 申请号： | 200510029295.6 | 申请日： | 2005-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN1736621A | 公开（公告）日： | 2006-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;杨汝清;翁新华;顾毅 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种可变半径清扫手爪，属于机械手技术领域。本发明包括：右刷臂、左刷臂、毛刷、开合机构和支撑板，右刷臂和左刷臂的根部分别对称铰接于支撑板，右刷臂和左刷臂的头部分别设在两个水平面上，且在运动过程中互不干涉，并以交叉的方式环抱绝缘子；多个毛刷分别设在右刷臂上侧和左刷臂下侧；开合机构固定在支撑板上，同时分别铰接于右刷臂和左刷臂的根部，用于完成右刷臂和左刷臂的开合动作。本发明的可连续改变右刷臂和左刷臂的弯曲半径，在清扫锥形绝缘子的整个过程中可将其完全环抱，地面设备不需要移动位置即可完成绝缘子的完全清扫，且安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 半径 清扫 手爪 | ||
【主权项】：
1、一种可变半径清扫手爪，包括：右刷臂(1)、左刷臂(2)、毛刷(3)、开合机构(4)和支撑板(5)，其特征在于，右刷臂(1)和左刷臂(2)的根部分别对称铰接于支撑板(5)，它们的头部分别位于两个水平面上，多个毛刷(3)分别设在右刷臂(1)上侧和左刷臂(2)下侧，开合机构(4)固定在支撑板(5)上，同时分别连接右刷臂(1)和左刷臂(2)的根部。
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