[发明专利]一种立体视觉智能控制方法无效
| 申请号： | 200510030046.9 | 申请日： | 2005-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN1842169A | 公开（公告）日： | 2006-10-04 |
| 发明（设计）人： | 陆起涌;熊超;王力超 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | H04N13/00 | 分类号： | H04N13/00 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人： | 姚静芳 |
| 地址： | 20043*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体视觉智能控制方法。该方法使用两个摄像模块采集外界视觉信息，通过一定的算法理论进行计算，得出自身与周围障碍物的距离关系，并采取相应的行进措施。本发明方法实现了立体视觉处理场景信息并据此控制方法动作的功能。相比传统的测量距离并且控制自身动作的方法，本发明具有测量准确，不受障碍物干扰，探测范围宽、目标信息完整、适应性强等优点；相比类似的视觉处理算法，本发明采用的算法极大的降低了计算复杂度和计算量，并且拥有良好的实时性和测量准确性，极具推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 视觉 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种立体视觉智能控制方法，其特征在于它采用如下步骤：①通过两个摄像头分时采集图像数据，存入DSP数据缓冲区；②从每一幅图中取一行数据，通过一定的双目立体视觉算法，计算出障碍物的距离；③利用DSP芯片计算出的距离信息，由此控制系统采取前进或后退相应的动作；④循环上述步骤，实现自主行动。
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