[发明专利]手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准方法

摘要

一种计算机应用技术领域的手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准方法。包括以下步骤：(1)首先制备多模式基准面膜，(2)再通过基准面膜的图像复原方法，进行术前多模式图像配准；(3)利用的术中基准面膜外表面采集方法，采集基准面膜外表面点集在术中空间的位置信息；(4)最后采用实时术前、术中基准面膜配准融合方法，得到术前多模式医学图像空间和术中病人坐标空间的配准融合关系。本发明在手术导航等图像治疗中提高术前图像和术中图像配准精度，做到对病人的多模式医学成像信息进行便捷、高精度的配准。

主权项

1.一种手术导航中基于基准面膜的多模式医学图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)首先制备多模式基准面膜，基准面膜在多模式医学成像中能以高亮度信号显示，为便于基准面膜表面在术中利用CCD成像进行表面的三维重建，基准面膜表面涂覆了利于CCD成像进行精确三维模型重建的彩色图案条纹或光敏材料；(2)再通过基准面膜的图像复原方法，高精度重建多模式医学成像中的基准面膜表面位置信息，再对高精度重建的多模式基准面膜图像，进行基准面膜的边缘轮廓检测，基于以上提取的表面轮廓信息进行术前多模式图像配准；(3)利用的术中基准面膜外表面采集方法，在手术现场通过CCD成像重建三维表面技术或利用LRS生成距离图像的方法，采集基准面膜外表面点集在手术空间的位置信息；(4)最后采用实时术前、术中基准面膜配准融合方法，把术前提取的基准面膜表面轮廓的特征点集作为参考表面信息，把术中采集的基准面膜外表面轮廓作为浮动表面特征信息，对图像空间和手术空间提取出的基准面膜外表面轮廓进行准确配准，并进而得到术前多模式医学图像空间和术中病人坐标空间的配准融合关系。