[发明专利]埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法无效
| 申请号： | 200510031127.0 | 申请日： | 2005-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN1748924A | 公开（公告）日： | 2006-03-22 |
| 发明（设计）人： | 黄波;黄俊;屈岳波;袁灿 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/18 |
| 代理公司： | 湘潭市汇智专利事务所 | 代理人： | 魏娟 |
| 地址： | 411105湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法，它属于焊接自动跟踪控制领域。它主要解决现有的焊缝自动跟踪控制系统结构和运算复杂、控制精度低，成本高等技术问题。其技术方案要点是：利用焊接电弧本身作为传感器，检测焊接过程中焊缝形状和位置，从电弧和电压的变化中获得焊炬与焊缝横向与高低偏差信息，运用交流整形技术，硬件和数字相结合的滤波技术，光藕隔离技术和PWM控制技术。偏差信号经信号处理电路后，AD对其进行采样再送往单片机运算，最后由HSO口输出控制信号控制PWM产生电路去驱动步进电机以调整十字滑块，使电弧对准焊缝中心，实现焊缝自动跟踪。它极大地提高了对偏差信号判断的准确性，且抗干扰能力强，运行稳定可靠，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 埋弧焊 焊缝 自动 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种埋弧焊焊缝自动跟踪控制方法，其特征是：它由弧压传感信号处理电路、单片机信号处理系统、PWM产生电路，跟踪执行机构构成，弧压传感信号处理电路通过利用焊接电弧本身作为传感器，检测焊接过程中焊缝形状和位置，从电弧和电压的变化中获得焊炬与焊缝横向与高低偏差信息，运用交流整形技术，硬件和数字相结合的滤波技术、光藕隔离技术和PWM控制技术，偏差信号经信号处理电路后，AD对其进行采样再送往单片机运算，最后由HSO口输出控制信号控制PWM产生电路去驱动步进电机以调整跟踪执行机构十字滑块，使电弧对准焊缝中心，实现焊缝自动跟踪；所述PWM产生电路根据HSO口输出的控制信号驱动步进电机运转和控制运转方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湘潭大学，未经湘潭大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510031127.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：沙底盖给水池
- 下一篇：图像处理装置以及整合其之计算机系统
