[发明专利]机械零件自动分拣机

摘要

一种对多品种零件进行混型集中悬挂传送、自动识别和分拣的设备，包括触发式挂钩、读卡检测装置、读卡脱钩装置和工控机等，挂钩悬链将生产线成品出口、后处理区和分拣包装区串连起来，每个挂钩上固定一张IC卡，以IC识别号作为挂钩识别码。该机能自动识别工件，承重范围宽、下钩零件软着陆，工件无磨损，实现了零件快速分拣。

主权项

1、一种机械零部件自动分拣机，包括标准工业输送悬链，其特征在于：由触发式挂钩、与机加工线数量相等的读卡检测装置、读卡脱钩装置、工控机和直流电源组成，挂钩悬链将各生产线成品出口、后续处理区，以及分拣包装区串连起来，在每个挂钩上固定一张IC卡随挂钩循环工作，IC卡本身的识别号作为挂钩识别码，每条生产线的挂钩悬链下游侧设有一个读卡检测装置；零件分拣区设有与生产线一一对应的读卡脱钩装置，工件直接混型悬挂传送至各脱钩装置中，且挂钩悬链呈宽U形包绕零件分拣区，脱钩装置向心布局；在工控机中设置实时挂钩状态信息表，以状态值表示各挂钩的实际状态，挂钩的状态值为生产线序号和“0”中的一个，“0”表示空钩状态，其余表示已挂零件，且零件为其状态值所对应的生产线制造，工控机自动将各挂钩进入机加工区后第一次出现零件的生产线号，作为该钩的状态值，并保持至工件脱钩释放，脱钩后，系统自动将其状态值清零，工控机根据读卡检测装置和读卡脱钩装置上传的信息，实时刷新挂钩状态信息表，下达脱钩指令，实现零件分拣。