[发明专利]一种棒材自动送料装置

摘要

本发明提供一种由机械传送部件、气动拨料部件和电器控制部分组成的棒材自动送料装置，机械传送部件包括料斗、机架、出料口以及前后支架，还包括步进电机、齿轮组、轴、带料槽的送料转盘、同轴的工位盘、两个光电传感器、与外接设备相连的定位柱；气动拨料部件包括气缸、拨料杆以及复位弹簧；电器控制部件的位置检测电路依次与判断控制电路、步进电机驱动器、步进电机、转盘位控电路相接，信息输入测试输出计算机并同时反馈到位置检测电路；速度调节电路依次与判断控制电路、气阀控制电路和电磁阀顺序相接；测试输出计算机输出信息反馈到位置检测电路和判断控制电路；本发明三个部分配合、闭环控制，实现了棒材自动、快速送料定位准确、高效。

主权项

1、一种棒材自动送料装置，由机械传送部件、气动拨料部件和电气控制部分组成，机械传送部件包括料斗(4)、机架(16)、出料口(17)以及将所述料斗(4)、出料口(17)支撑在机架(16)上的后支架(19)和前支架(18)，其特征是：所述机械传送部件还包括输出端朝向机架(16)内侧且固定于支撑板(16c)的步进电机(1)、置于步进电机(1)输出端的齿轮(8)、穿过且固定于左右支架(16a、16b)上的轴(14)、固定于轴(14)的靠近左支架(16a)的外端且与上述齿轮(8)啮合的齿轮(9)、固定在左右支架(16a、16b)之间的轴(14)上的带料槽的送料转盘(2)、固定于轴(14)的靠近右支架(16b)的外端的工位盘(13)、固定在机架(16)底板上接收工位盘(13)转动信息的光电传感器(15)、分别置于左右支架(16a、16b)上与外接设备相连的一对定位柱(12)，以及设置在左支架(16a)或右支架(16b)上接收送料转盘(2)转动信息的光电传感器(11)，所述左右支架(16a、16b)和一对定位柱(12)分别关于送料转盘(2)对称设置；所述气动拨料部件包括置于料斗(4)外侧的气缸(6)、一端与气缸(6)活塞杆相连而另一端伸入料斗(4)内的拨料杆(3)以及设置于气缸(6)和拨料杆(3)之间帮助拨料杆(3)复位的弹簧(5)；所述电器控制部件由检测工位盘(13)和送料转盘(2)周向位置的位置检测电路(21)、调节送料转盘(2)转速的速度调节电路(22)、判断工位盘(13)和送料转盘(2)周向位置的判断控制电路(23)、步进电机驱动器(24)、控制工位盘(13)和送料转盘(2)周向位置的转盘位控电路(25)、控制气缸(6)动作的气阀控制电路(26)、气缸(6)上的电磁阀(27)和测试输出计算机(28)组成；所述位置检测电路(21)依次与判断控制电路(23)、步进电机驱动器(24)、步进电机(1)、转盘位控电路(25)、测试输出计算机(28)串接，转盘位控电路(25)、测试输出计算机(28)输出端再与位置检测电路(21)、判断控制电路(23)连接；速度调节电路(22)依次与判断控制电路(23)、气阀控制电路(26)和电磁阀(27)顺序相接。