[发明专利]多视觉空瓶质量检测方法及多视觉空瓶检测机器人

摘要

本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的方法及根据此方法所设计的多视觉空瓶检测机器人，该检测方法是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口和瓶身的图像特性，判断瓶子合格与否；根据此方法制造的一种多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测方法和设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。

主权项

1、一种多视觉空瓶质量检测方法，其特征在于该方法是通过安装在生产流水线上空瓶的正上方和侧面的工业级高清晰度摄像系统，获取空瓶的瓶口和瓶身的图像数据，传送至主控计算机，主控计算机通过智能处理、分析和决策法，对图像进行综合处理，根据处理结果，判断产品是否合格：所述的智能处理、分析和决策法包括瓶口检测法和瓶身检测法，瓶口检测法是首先采用圆心逼近法确定图像中瓶口的中心点的坐标，完成对瓶口的定位并确定待检测区域，然后采用两层神经网络在瓶口图像的径向投影上进行检测，判断产品合格与否；瓶身检测法是首先采用基于直方图滑动窗口法，寻找瓶身中轴线的横坐标，完成瓶身的定位并确定待检测区域，然后根据缺陷点与邻近像素灰度的梯度值不同，对图像进行从左至右从上至下的扫描，判断产品合格与否。