[发明专利]一种多功能管道清扫机器人

摘要

一种适于中央空调管道清扫、吹气、鞭打、机械铲、吸尘、消毒的多功能管道清扫机器人，它的主要结构是，两侧有行走履带的车身前部有可升降的升降臂或消毒液喷洒器、吸尘器，等升降臂的前端有可同步转动的左、右、前出轴及毛刷；车身顶部有安装在竖轴上的可转动U型支架，其上装有摄像与照明箱，该箱可俯、仰转动且其装有摄像头和照明灯。本装置具有所述多功能且效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、携带方便等特点。

主权项

1、一种多功能管道清扫机器人，有两侧为行走履带(2、3)的车身(1)，其特征是，所述车身(1)前部装有其两侧下端分别同一水平横轴(21)两端相连接的连接架(4)，所述水平横轴(21)经一齿轮副同车身(1)中的电动机(22)的轴相连接；连接架(4)前端的接插孔同升降臂(5)的下端接插连接，所述升降臂(5)中装有电动机(17)且其轴经齿轮传动副分别同位于升降臂(5)前端并各装有清扫毛刷的左侧出轴(8)、右侧出轴(6)、前方出轴(7)连接；所述车身(1)顶部有一U型支架(14)，它的底部同一竖轴(9)顶端连接，该竖轴(9)经轴承(18)安装在车身(1)上且经一齿轮传动副(20)同相应电动机(19)的轴连接，摄像与照明箱(10)的两端经铰接轴(23)安装在所述U型支架(14)的两立臂上且其一端经装在该箱中的齿轮传动副同相应电动机的轴相连接，所述摄像与照明箱(10)正面装有照明灯(11、13)和摄像头(12)。