[发明专利]一种用于中央空调风管的定量取样机器人

摘要

一种适于中央空调管道的定量取样机器人，它的主要结构是，两侧有带行走履带的车身中装有定量取样装置，该装置同升降机构连接，取样面积达50cm²～200cm²。在车身上部装有摄像头和照明灯，可俯、仰、左、右转动，全部工作过程可由笔记本控制。本装置具有取样效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、采样准确性高、携带方便和可用笔记本电脑进行控制、可摄像等特点。

主权项

1、一种用于中央空调风管的定量取样机器人，有有两侧为行走履带(5)的车身，各侧行走履带(5)圈内与其内圈一端连接的履带驱动轮(6)的轮轴经一伞齿轮副(29)同履带驱动电动机(27)的轴相连接；车身顶面后部装有一竖轴(50)，该竖轴(50)上端装有一支架(1)，摄像与照明灯箱(51)的两侧端分别铰接在所述支架(1)的相应两立臂上且其一端铰接轴经一齿轮传动副(11)同一倾仰驱动电动机(12)的轴连接，所述竖轴(50)的下端经一齿轮传动副(13)同一左右旋转驱动电动机(14)的轴连接，所述摄像与照明灯箱(51)的正面装有摄像头(9)和照明灯(10)，其特征是，所述车身前部两侧行走履带(5)之间的空间内设有同一垂直升降机构相连接的定量取样装置，该装置有一基架(32)，所述基架(32)的前部有一底部为敞口的刮板腔(33)，装在该刮板腔(33)中的刮板(8)后面两侧分别同相应螺杆(26)的前端连接而所述螺杆(26)装在固定于基架(32)的螺母(22)中且其后端同相应的螺杆驱动电动机(23)的轴相连接；所述刮板腔(33)前部卡接有一灰斗(31)，在该灰斗(31)相对所述刮板(8)的一侧的为开口且其上封盖有刮片(24)，所述刮片(24)和刮板(8)上装有对应的磁体。