[发明专利]全向视觉装置无效
申请号: | 200510032556.X | 申请日: | 2005-12-15 |
公开(公告)号: | CN1786765A | 公开(公告)日: | 2006-06-14 |
发明(设计)人: | 卢惠民;刘伟;刘斐;郑志强;海丹;柳林;季秀才 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00;H04N5/225;G02B5/08 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410073湖南省长沙市砚瓦池正*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种全向视觉装置,它包括全向反射镜面和摄像机,全向反射镜面和摄像机安装于筒体内,全向反射镜面安装于筒体的顶部,摄像机通过摄像机安装座安装于筒体的底部,全向反射镜面的中心点位于摄像机的光轴线上,摄像机安装座设于水平调节机构上,该全向反射镜面由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成。本发明是一种能够实现所获取全景图像和现实场景中对应点的距离关系呈线性的,分辨率不变的,能够使所获取全景图像失真较小的全向视觉装置。 | ||
搜索关键词: | 全向 视觉 装置 | ||
【主权项】:
1、一种全向视觉装置,它包括全向反射镜面(1)和摄像机(2),其特征在于:所述全向反射镜面(1)和摄像机(2)安装于筒体(3)内,全向反射镜面(1)安装于筒体(3)的顶部,摄像机(2)通过摄像机安装座(4)安装于筒体(3)的底部,全向反射镜面(1)的中心点位于摄像机(2)的光轴线上,摄像机安装座(4)设于水平调节机构上;所述全向反射镜面(1)由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成。
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