[发明专利]双动力双向自动切换蜗杆减速器

摘要

本发明是一种双动力双向自动切换蜗杆减速器。包括有电动机(1)(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、输出轴(9)及带拨爪的双向超越离合器，超越离合器的内星轮(3)与输出轴(9)联接，外环(4)套置在内星轮(3)的外侧，若干组滚柱和弹簧的组件分别装在内星轮(3)所设的周向楔形槽A内及与楔形槽A相对称的楔形槽B内，拨爪(2)与电动机(1)的输出轴联接，且拨爪(2)插装在滚柱(5A)与滚柱(5B)之间，蜗杆(7)与电动机(6)的输出轴联接，与蜗杆(7)组成螺旋传动副的蜗轮(8)空套在输出轴(9)上，外环(4)与蜗轮(8)联接。本发明在正反两个转向都能随外负荷的变化自动切换高速和低速两种工况，形成两种不同的输出速度及输出扭矩，共实现四种输出状态。

主权项

1、一种双动力双向自动切换蜗杆减速器，其特征在于包括有电动机(1)、电动机(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、减速器输出轴(9)、箱体(11)及超越离合器，其中超越离合器为带拨爪双向超越离合器，其包括有拨爪(2)、内星轮(3)、外环(4)、滚柱(5A)、滚柱(5B)、弹簧(10A)、弹簧(10B)，内星轮(3)与减速器输出轴(9)联接，外环(4)套置在内星轮(3)的外侧，若干组滚柱(5A)和弹簧(10A)的组件分别装在内星轮(3)所设的周向楔形槽A内，若干组滚柱(5B)和弹簧(10B)的组件分别装在内星轮(3)所设的与楔形槽A相对称的周向楔形槽B内，拨爪(2)与电动机(1)的输出轴联接，且拨爪(2)插装在滚柱(5A)与滚柱(5B)之间，蜗杆(7)与电动机(6)的输出轴联接，蜗轮(8)与蜗杆(7)组成螺旋传动副，且蜗轮(8)空套在减速器输出轴(9)上，外环(4)通过连接件(12)与蜗轮(8)联接。