[发明专利]微小弹性啮合轮传动方法及其装置无效
| 申请号： | 200510033981.0 | 申请日： | 2005-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN1673575A | 公开（公告）日： | 2005-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈扬枝;邢广权;刘小康;朱文坚;黄平 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李卫东 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微小弹性啮合轮传动方法及装置，该方法是通过一对轴线相互垂直的微小弹性啮合轮组成传动副，依靠主动轮上的弹性体与从动轮上的弹性体啮合来实现传动。实现所述方法的装置由主动轮、从动轮、主动轮转轴、从动轮转轴和连接体相互连接而成。本发明用于微机器人驱动器，具有足够的驱动力，能在水平表面和具有一定倾角的斜面上运行自如，并且实现了大减速比传动。本发明使得微机器人的驱动器结构大大简化、尺寸大大减小，成本也大为降低。 | ||
| 搜索关键词： | 微小 弹性 啮合 传动 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1、一种微小弹性啮合轮传动方法，其特征在于通过一对轴线相互垂直的微小弹性啮合轮组成传动副，依靠主动轮上的弹性体与从动轮上的弹性体啮合来实现传动。
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