[发明专利]一种适用于清洁机器人的路径规划无效
| 申请号： | 200510035509.0 | 申请日： | 2005-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN1883889A | 公开（公告）日： | 2006-12-27 |
| 发明（设计）人： | 王冬雷 | 申请（专利权）人： | 王冬雷 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A47L9/00;A47L9/19 |
| 代理公司： | 珠海市威派特专利事务所 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 519000广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于清洁机器人的路径规划，其特征在于它包括任意组合的等距螺旋线模式、沿墙模式和随机模式，机器人在作业过程中这三种模式是组合运用的。等距螺旋线模式为等距螺旋线，渐开线或类似的由内而外或由外而内的螺旋状运动。沿墙模式可以是沿着墙壁也可以是沿着有墙壁特征的物体表面运行。沿墙模式中，对墙壁的判断是用传感器实现的。所述传感器为红外光电传感器、超声波传感器、光电遮断器或其它可以识别物体表面的传感器。机器人在作业过程中三种模式是组合循环进行的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 清洁 机器人 路径 规划 | ||
【主权项】：
1、一种适用于清洁机器人的路径规划，其特征在于它包括任意组合的等距螺旋线模式、沿墙模式和随机模式，机器人在作业过程中这三种模式是组合运用的。
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