[发明专利]一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机无效
申请号: | 200510037403.4 | 申请日: | 2005-09-21 |
公开(公告)号: | CN1838510A | 公开(公告)日: | 2006-09-27 |
发明(设计)人: | 姚牧;刘成章 | 申请(专利权)人: | 姚牧 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人: | 李彦孚 |
地址: | 510400广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机,属电机定子制造领域,尤适用于定子绕组的绑线使用。其目的是简化绑线机的钩针传动系统,提高绑线速度和工作质量,它采用机电结合方式控制钩针转动。它由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成,它们都安装在机架上,其特征在于钩针传动系统有光电编码器(16)和伺服电机(7)传动系统,光电编码器的转轴(19)用连接件(17)与链轮轴(13)的末端连接,由于光电编码器与链轮轴同步转,其角位移也相同,光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号,反溃给控制器(5),控制器按予先设置了的程序控制伺服电机转动;伺服电机安装在机架(1)上,伺服电机带动同步传动组件(4)使钩针(3)转动。 | ||
搜索关键词: | 一种 钩针 传动系统 光电 编码器 伺服 电机 绑线机 | ||
【主权项】:
1、一种钩针传动系统有光电编码器和伺服电机的绑线机,由机架、电机、控制器、定子工作部件、钩针传动系统和钩针组成,它们都安装在机架上,所述的钩针传动系统含有:电机、皮带减速件、链轮传动件;其特征在于钩针传动系统有光电编码器(16)和伺服电机(7)传动系统,光电编码器的转轴(19)用连接件(17)与链轮轴(13)的末端连接,由于光电编码器与链轮轴同步转,其角位移也相同,光电编码器把角位移运动转化为同步的脉冲信号,反溃给控制器(5),控制器按予先设置了的程序控制和协调伺服电机转动;伺服电机传动系统安装在机架(1)上,它由伺服电机、同步传动组件(4)和钩针(3)组成,伺服电机带动同步传动组件,同步传动组件带动钩针转动。
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