[发明专利]电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术有效
| 申请号： | 200510037864.1 | 申请日： | 2005-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN1664486A | 公开（公告）日： | 2005-09-07 |
| 发明（设计）人： | 彭伟;陈宁 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | F28G3/16 | 分类号： | F28G3/16;F28G1/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 221008江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人技术，采用高压水射流对发电厂凝汽器铜管进行在线清洗，用伸缩机械臂和回转机械臂组成的定位机械臂定位装置、高压软管管理装置、高压喷头收放控制装置的组合方式和安装结构，将定位机械臂定位装置及高压软管设置在凝汽器内，通过计算机控制系统，使设在回转机械臂上的喷头定位，送入凝汽器铜管内，对凝汽器铜管内部的污垢进行高压水射流清洗，清洗凝汽器时发电机组不用停机，无电动设备有利于水下工作的安全性，便于高压水射流喷头运动路径控制的实现，其结构简单，维护成本低，运行效率高，节约能源，清洗彻底，无污染，无滑道，机械臂覆盖面积大，自锁性能好、抗振动、稳定性高，具有广泛的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 电厂 凝汽器 高压 水射流 在线 清洗 机器人 技术 | ||
【主权项】：
1.电厂凝汽器高压水射流在线清洗机器人，其特征在于：它由设在凝汽器(12)内的机械臂定位装置、与机械臂定位装置相连的高压水管收放系统、高压喷头收放控制装置和计算机控制系统构成，高压水管收放系统连接高压水泵站，机械臂定位装置的尾部设有使其伸缩的液压油缸(6)，液压油缸(6)连接油缸液压伺服系统(9)，通过法兰盘(7)联接在支座(8)上，支座(8)设在凝汽器(12)的外壁上。
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