[发明专利]空间运动物体位姿的动态测量装置及方法

摘要

本发明公开了空间运动物体位姿的动态测量装置及方法，测量装置主要由定平台(1)、聚光镜(2)、光线接收系统(3)，激光发射系统(6)、动平台(7)组成，聚光镜(2)和光线接收系统(3)固定在定平台(1)上，激光发射系统(6)固定在动平台(7)上，动平台(7)上连接刀具系统(8)，定平台(1)经伸缩杆(5)连接动平台(7)；聚光镜(2)与光线接收系统(3)与定平台(1)固定在一起，激光发射系统(6)与动平台(7)固定在一起随动平台一起运动。本发明的测量装置结构简单，测量方法简便易行，装置与方法配合动态地精密测量空间运动物体的位姿，闭环地控制物体的空间运动，提高加工精度。

主权项

1.空间运动物体位姿的动态测量装置，其特征在于：它主要由激光发射系统与光线接收系统组成，它们一个与待测量位姿的运动物体固定在一起，另一个相对于固定坐标系不动。