[发明专利]轮胎装配机械手

摘要

本发明是轮胎装配机械手，其结构是横向小车的走轮与横向轨道连接，横向小车的车架与纵向轨道连接，纵向小车的走轮与纵向轨道连接，纵向小车的车架与承载架连接，摇臂梁的上部与承载架连接，齿条、导轨、限位开关均连接在摇臂梁上，其中，活动架导轮组件和操作方向盘连接在升降活动架上，操作按钮连接在操作方向盘上，操作按钮通过电线连接在电动推杆上；电动推杆的前端与活动抓取爪连接，电动推杆的后端连接在轮胎固定支撑架上，轮胎固定支撑架连接在操作方向盘上；齿轮连接在升降驱动装置的输出轴上，升降驱动装置固定在升降活动架上。本发明的优点：结构新颖，自动化程度高，解决了自动化生产线的瓶颈问题；操作维护简便；使用范围广。

主权项

1、轮胎装配机械手，其特征是横向小车(2)的走轮与横向轨道(1)连接，横向小车(2)的车架与纵向轨道(8)连接，纵向小车(9)的走轮与纵向轨道(8)连接，纵向小车(9)的车架与承载架(3)连接，摇臂梁(4)的上部与承载架(3)连接，齿条(15)、导轨(17)、限位开关(6)均连接在摇臂梁(4)上，活动架导轮组件(16)和操作方向盘(10)连接在升降活动架(7)上，操作按钮(18)连接在操作方向盘(10)上，操作按钮(18)通过电线连接在电动推杆(11)上；电动推杆(11)的前端与活动抓取爪(5)连接，电动推杆(11)的后端连接在轮胎固定支撑架(12)上，轮胎固定支撑架(12)连接在操作方向盘(10)上；齿轮(14)连接在升降驱动装置(13)的输出轴上，升降驱动装置(13)固定在升降活动架(7)上。