[发明专利]交流异步电机的无速度传感器逆控制器

摘要

本发明是交流异步电机的无速度传感器逆控制器，其结构是线性闭环控制器中的磁链控制器、转速控制器的输出端分别接异步电机的逆系统的输入端，异步电机的逆系统的输出端分别接空间矢量脉宽调制模块的输入端，异步电机的逆系统的另外五个输入端分别接转速与转子磁链观测器中的Clarke变换的输出端和转速与扩展的卡尔曼滤波器的输出端，Clarke变换的输出端对应连接卡尔曼滤波器的四个输入端，卡尔曼滤波器的输出端分别接线性闭环控制器中的磁链控制器、转速控制器的输入端。优点：获得优良的调速和抗负载扰动的电机运行性能和高精度的转速跟踪控制性能。系统不需要在电机转轴上安装速度传感器，硬件简单，运行可靠，实现成本低廉。

主权项

1、交流异步电机的无速度传感器逆控制器，其特征是由线性闭环控制器(8)、异步电机的逆系统(6)、空间矢量脉宽调制模块(5)、转速与转子磁链观测器(11)构成，其中线性闭环控制器(8)中的磁链控制器(16)、转速控制器(17)的输出端分别接异步电机的逆系统(6)的二个输入端，异步电机的逆系统(6)的输出端(u_sα、u_sβ)分别接空间矢量脉宽调制模块(5)的二个输入端，异步电机的逆系统(6)的另外五个输入端中的二个输入端接转速与转子磁链观测器(11)中的Clarke变换(10)的输出端(i_sα、i_sβ)，异步电机的逆系统(6)的另三个输入端接转速与转子磁链观测器(11)中的扩展的卡尔曼滤波器(9)的输出端()，Clarke变换(10)的输出端(i_sα、i_sβ、u_sα、u_sβ)对应连接扩展的卡尔曼滤波器(9)的四个输入端，扩展的卡尔曼滤波器(9)的输出端()分别接线性闭环控制器(8)中的磁链控制器(16)、转速控制器(17)的输入端。