[发明专利]磁吸附式爬壁机器用引磁式行走轮单元无效
| 申请号： | 200510040579.5 | 申请日： | 2005-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN1702008A | 公开（公告）日： | 2005-11-30 |
| 发明（设计）人： | 胡广怀;杨利民 | 申请（专利权）人： | 胡广怀 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 | 代理人： | 周爱芳 |
| 地址： | 221000江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁吸附式爬壁机器用引磁式行走轮单元，它包括若干块用导磁材料制作的圆环形引磁轮和若干块圆环形永磁体，引磁轮和永磁体间隔设置，两块相邻永磁体同极性夹持在引磁轮中间；间隔设置的若干引磁轮和永磁体装在不导磁轮轴上并通过不导磁螺母紧固。它吸附力强，转向行走灵活，解决了吸附力与行走阻力之间的矛盾。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 式爬壁 机器 用引磁式 行走 单元 | ||
【主权项】：
1、一种磁吸附式爬壁机器用引磁式行走轮单元，其特征是它包括相间装置在轮轴上的若干个圆环形导磁材料引磁轮和对应数量的圆环形永磁体，且两侧最外端为引磁轮，两两相邻的永磁体同极性端将对应的引磁轮夹持在中间；所述引磁轮和永磁体的组合体的整体两端通过锁紧机构紧固在轮轴上。
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