[发明专利]体内探测器外磁场驱动装置及方法无效
| 申请号： | 200510040887.8 | 申请日： | 2005-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN1718152A | 公开（公告）日： | 2006-01-11 |
| 发明（设计）人： | 简小云;梅涛;汪小华;王锐;路巍 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/045;A61B19/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 | 代理人： | 赵晓薇 |
| 地址： | 230031安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了体内探测器外磁场驱动装置及方法。包括磁性微机器人及其内嵌磁性体、处理中心、诊疗操作器和外部驱动装置。利用组合线圈系统构造空间意义上较为均匀的梯度磁场，通过调整加载电流以及部分线圈对于人体的相对运动共同控制梯度大小与方向，作用于磁性微机器人的内置磁性体以获得期望的空间矢量力，进而实现期望的运动。外磁场驱动方法不依赖微磁性微机器人与人体组织之间的摩擦行进，而且均匀梯度避免了磁场作用下由于磁性微机器人位移造成的受力突变，因此提出的驱动系统具有良好的安全性与可控性，为进一步研究梯度磁场驱动体内腔管磁性微机器人奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 体内 探测器 磁场 驱动 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种体内探测器外磁场驱动装置，包括柔性外壳内置有电连接的微摄像模块(1d)和无限发射模块(1b)的磁性微机器人(1)，以及相互电连接的接收和处理中心(2)组成的体外驱动器，其特征在于：1.1、所说磁性微机器人(1)内置有微机器人内嵌磁体(1a)；1.2、所说体外驱动器还包括移动病床(6)和套装于其外的驱动线圈(7)，以及诊疗操作器(3)，其中，驱动线圈(7)由行进线圈(7a)、俯仰线圈(7b)和偏转线圈(7c)相互层叠构成，所说线圈(7)、移动病床(6)和诊疗操作器(3)与处理中心(2)电连接。
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