[发明专利]一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统

摘要

本发明涉及一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统。所要解决问题是：控制精度差，可靠性不高、自动化程度低等。所采用技术方案要点是：有可编程控制器PLC，CPU中有通讯模块，高速计数模块和一定数量的数字量、模拟量输入输出端口；数字量和模拟量输入、输出模块、通讯模块，CPU与监控器和通讯模块相连；数字量输入模块与开关量输入信号电路相连；数字量输出模块与输出开关、显示电路、监控器相连；模拟量输入输出模块与其电路相连；CPU高速计数模块、变流器分别与编码器相连；称重传感器与模拟量输入输出模块相连；雷达料位计与模拟量输入输出模块相连；工控机分别与CPU和监控器相连。可用于矿井提升设备。

主权项

1、一种单绳缠绕式矿井直流提升机数字化自动控制系统，其特征在于有可编程控制器PLC(28，29)，它包括主CPU模块(51)，监控器CPU(54)，CPU模块中有集成的通讯模块，高速计数模块和一定数量的数字量、模拟量输入输出端口；数字量输入模块(52)、数字量输出模块(60)、模拟量输入输出模块(53)、通讯模块(55)，主CPU(51)与监控器CPU(54)和通讯模块(55)相连；数字量输入模块(52)与提升系统的开关量输入信号电路相连；数字量输出模块(60)与输出开关电路、显示电路、监控器相连；模拟量输入输出模块(53)与模拟量输入输出电路相连；CPU集成的高速计数模块、变流器分别与编码器(2)相连；称重传感器(7)与模拟量输入输出模块(53)相连；雷达料位计(4)与模拟量输入输出模块(53)相连；工控机分别与CPU模块(51)和监控器CPU(54)相连；通讯模块(55)、主CPU(51)、监控器CPU(54)间采用PROFIBUS通讯方式。