[发明专利]气动机械手夹钳无效
| 申请号： | 200510042513.X | 申请日： | 2005-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN1824473A | 公开（公告）日： | 2006-08-30 |
| 发明（设计）人： | 戴炬;张志兵;朱苏宁 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所 | 代理人： | 薛玉麟 |
| 地址： | 266510山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手夹钳领域，尤其是一种机械手气动夹钳。由基座、双向驱动气缸、仿形手指、手指臂、平衡拉杆、辅助手指构成，基座上设有与机械手连接的接头。双向驱动气缸侧壁中间和两端盖设有气动回路接口，两个活塞杆从双向驱动气缸两端输出；手指臂与活塞杆、平衡杆、仿形手指铰接，手指臂与基座用销钉连接；仿形手指、手指臂构件，基座部件构成平行四连杆机构；手指臂构件上连接平衡拉杆的一端及平衡拉杆另一端与在基座滑槽中滑动的滑销铰接共同组成左右平横机构。其结构紧凑，安装调节简便，与机械手装卸方便快捷。夹持物体直径范围大，与仿形手指配合使用，应用范围广、操作灵活、方便。绝缘性能好、无污染、安全可靠，不仅能满足配电线路机械手维修作业，也适用其他机械手作业场合。 | ||
| 搜索关键词： | 气动 机械手 夹钳 | ||
【主权项】：
1、气动机械手夹钳，其特征为由基座、双向驱动气缸、仿形手指、手指臂、平衡拉杆、辅助手指构成，基座上设有与机械手连接的接头；双向驱动气缸侧壁中间和两端盖设有气动回路接口，双向驱动气缸内安装两个活塞，活塞杆从双向驱动气缸两端输出；手指臂与活塞杆、平衡杆、仿形手指铰接，手指臂与基座用销钉连接；仿形手指、手指臂构件，基座部件构成平行四连杆机构；手指臂构件上连接平衡拉杆的一端及平衡拉杆另一端与在基座滑槽中滑动的滑销铰接共同组成左右平横机构。
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