[发明专利]多关节操作杆无效
| 申请号： | 200510042571.2 | 申请日： | 2005-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN1836852A | 公开（公告）日： | 2006-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱苏宁;戴炬 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达专利商标事务所 | 代理人： | 郑华清;薛玉麟 |
| 地址： | 266510山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及主从机械手操作主手领域，尤其是一种多关节操作杆。由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆，按钮依次首尾联接构成，联接部位为活动关节，从而构成了回转关节F、摆动关节E、摆动关节D、摆动关节C、回转关节B、按钮开关关节A；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器，按钮开关关节A内装薄膜开关；操作杆整体可通过基座上连接孔安装于操作台上。本发明结构合理紧凑，轻便灵活，应用操作手感好，位置保持性好；线缆内藏安全、简洁；并可按需要进行多种形式组合，扩展使用范围；这种多关节结构形式操作杆，不但应用于主从式机械手遥操作领域，也可以推广至需要遥控操作的其他领域。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 操作 | ||
【主权项】：
1、多关节操作杆，其特征为由基座、尾摆动杆、变向摆动杆、同向摆动杆、头摆动杆、回转杆、按钮依次首尾联接构成，联接部位为活动关节；从而构成了回转关节F、摆动关节E、摆动关节D、摆动关节C、回转关节B、按纽开关关节A；各摆动和回转关节的中心位置安装中空薄膜电位器，按纽开关关节A内装薄膜开关；整体机构可通过基座上连接孔安装于操作台上。
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