[发明专利]一种微型飞机俯仰操纵方法及控制机构

摘要

本发明是一种微型飞机俯仰操纵方法。为克服现有技术中通过水平尾翼和升降舵操纵飞机所带来的不足，本发明通过改变飞机重心相对于气动中心沿机身轴线方向的位置，改变气动力与飞机重心的力臂长度，以产生附加的俯仰力矩操纵飞机。本发明通过翼/身连杆(13)，将机翼(4)、机身(8)连成平行四边形机翼/机身连接机构，控制舵机摇臂(15)的运动，改变机翼/机身连接机构的构型，使飞机重心相对位置发生变化：当重心前移时，气动中心位于重心后方，升力对重心产生附加的低头力矩，使飞机姿态下俯；反之，升力会产生附加的抬头力矩，实现飞机姿态上仰，无需水平尾翼和升降舵就可以实现微型飞机的俯仰操纵，具有机构简单、易操作、可靠性强的优点。

主权项

1.一种微型飞机俯仰操纵方法，其特征在于通过操纵机构改变飞机重心(9)相对于气动中心(2)沿机身轴线的相对位置，使气动力相对于重心(9)的力臂长度发生改变，从而产生附加的俯仰力矩来操纵飞机。