[发明专利]结晶器液压非正弦振动轨迹的数学模型

摘要

本发明涉及的是非正弦振动曲线连铸机结晶器振动自动控制，特别是关于一种结晶器液压非正弦振动轨迹的模型，它能优化振动规律，减少坯壳应力，可实现非正弦—正弦或正弦—非正弦连续变化。允许较大的θ角变化范围理论上0≤θ≤π/2，波形无畸变。振动曲线由典型的函数——正弦函数所组成，不仅实现方便，而且其微分、积分简单，便于机械、工艺参数(速度、负滑脱率等)计算。

主权项

1、结晶器液压非正弦振动轨迹的模型，其特征是：它由两个不同频率的正弦曲线的拟合而成，若要求的振动频率为f_N，偏斜角为θ，则两个不同频率正弦曲线相应的频率为：fL=ππ+2θfN,fH=ππ-2θfN]]>两曲线衔接点均在其上、下顶端，即正弦曲线的处，从而振动曲线的数学模型为：h(t)=hsinππ+2θωNt0≤ωNt≤π2+θhcosππ-2θωN(t-π+2θ2ωN)π2+θ≤ωNt≤32π-θ-hcosππ+2θωN(t-3π-2θ2ωN)32π-θ≤ωNt≤2π]]>其中：f_N表示计算机控制系统接收到振动频率，h表示振幅，θ表示后偏斜角，由此计算出ω_N＝2πf_N，根据ω_N、θ、h按上述简单关系自动生成模型曲线h(t)。