[发明专利]一种自动修正导航路径的车辆导航方法

摘要

本发明一种自动修正导航路径的车辆导航方法，涉及给具有卫星定位及通信设备的车辆传送导航指令的交通控制方法。本方法包括：车辆的导航终端接收并存储导航中心提供的一组地标点序列的导航路径数据；行驶中导航终端针对当前目标地标点判断行驶方向是否正常及与当前导航路段的偏离量，若车辆偏离当前导航路径，则向导航中心发送车辆的识别码和当前位置；导航中心据此再次依电子地图算出新的一组地标点序列的导航路径数据发送给该导航终端；导航终端按导航路径数据播出当前目标地标点的提示语音并显示抽象图形导航指引信息；车辆到达当前目标地标点时导航终端按导航路径更新当前目标地标点。解决车辆偏离导航路径后需人工介入的问题。

主权项

1.一种自动修正导航路径的车辆导航方法，包含该车辆的具有卫星定位及通信设备的导航终端初次获得导航路径数据的过程和该车辆的导航终端运用导航路径数据并在偏离该导航路径时再次获得新导航路径数据的过程，该车辆的导航终端初次获得导航数据过程的步骤有：A.导航终端被启动，由无线通信模块向导航中心发送车辆的识别码、目的地信息和卫星定位模块实时接收的当前位置信息；B.导航中心记录该车辆的识别码、当前位置和目的地，并依据电子地图计算出最佳导航路径，产生该导航路径上一组地标点序列的导航路径数据；C.导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的导航路径数据；D.该车辆的导航终端接收并存储该组地标点序列的导航路径数据；该车辆的导航终端运用导航路径数据并在偏离该导航路径时再次获得新导航路径数据过程的步骤有：E.导航终端用卫星定位模块实时接收的当前位置信息和该组地标点序列的导航路径数据判断车辆的行驶方向是否正常，是则执行步骤G，否则判定车辆偏离当前导航路径执行步骤H；F.导航终端依据卫星定位模块实时接收的当前位置信息和该组地标点序列的导航路径数据计算车辆与当前导航路段的偏离量；若该偏离量小于规定数值则判定正常执行步骤G，否则判定车辆偏离当前导航路径执行步骤H；G.在接近该组地标点序列的导航路径数据中的当前目标地标点时，导航终端的语音模块播出该组地标点序列的导航路径数据中当前目标地标点的导航提示语音信息，同时显示模块显示该组地标点序列的导航路径数据中当前目标地标点的抽象图形导航指引信息；H.由无线通信模块向导航中心发送车辆的识别码和当前位置信息；导航中心依据该车辆的识别码提取该车辆的目的地并重新记录当前位置，再次依据电子地图计算出新的最佳导航路径，产生该导航路径上一组地标点序列的导航路径数据；导航中心向该导航终端发送该组地标点序列的导航路径数据；导航终端接收、存储并使用该组地标点序列的导航路径数据；I.车辆到达当前目标地标点时导航终端将当前目标地标点作为刚经过的地标点并将下一个目标地标点作为当前目标地标点。