[发明专利]自主越障巡线机器人行走夹持机构有效
| 申请号： | 200510046292.3 | 申请日： | 2005-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN1853873A | 公开（公告）日： | 2006-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;朱兴龙;房立金;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，为复合轮爪结构，由行走机构、前夹持机构、后夹持机构、偏心机构组成，前夹持机构、后夹持机构支撑在偏心机构的前偏心支板，后偏心支板之间，前偏心支板，后偏心支板安装在行走机构的左法兰、右法兰的前偏心轴、后偏心轴上。本发明行走机构可实现移动，夹持机构可实现夹紧、松开、半抱等功能，行走轮和夹爪与线相抓持。本发明工作空间大、重量轻、能耗低、越障能力和自适应能力强，同时具有安全保护功能，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 越障 机器人 行走 夹持 机构 | ||
【主权项】：
1.一种自主越障巡线机器人行走夹持机构，其特征在于：为复合轮爪结构，由行走机构(1)、前夹持机构(2)、后夹持机构(3)、偏心机构(4)组成，前夹持机构(2)、后夹持机构(3)支撑在偏心机构(4)的前偏心支板(40)，后偏心支板(41)之间，前偏心支板(40)，后偏心支板(41)安装在行走机构(1)的左法兰(13)、右法兰(18)的前偏心轴(44)、后偏心轴(46)上。
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