[发明专利]基于扫描探针显微镜的低价位触觉交互接口的实现方法无效
申请号: | 200510046916.1 | 申请日: | 2005-07-22 |
公开(公告)号: | CN1900687A | 公开(公告)日: | 2007-01-24 |
发明(设计)人: | 董再励;刘连庆;田孝军;焦念东 | 申请(专利权)人: | 董再励 |
主分类号: | G01N13/10 | 分类号: | G01N13/10;G06F19/00;G05B15/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 许宗富;周秀梅 |
地址: | 110016辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开一种基于扫描探针显微镜的低价位触觉交互接口的实现方法。它以触觉装置游戏杆作交互接口,将人通过游戏杆发出的运动信息经操作计算机、通过以太网传送给控制计算机中SPM控制单元,由SPM控制单元控制SPM的探针运动,实现对纳米尺度下物品进行操作;来自SPM的各种信息作为反馈信号经控制计算机中SPM控制单元、通过以太网传送给存有控制程序的操作计算机,控制程序将来自SPM的各种信息转化为力信号放大后,通过游戏杆反馈给操作者,实现在纳米尺度下人们对样品表面形貌的触觉感知。感知信息丰富。本发明可用各种信息作为反馈信号,丰富操作者感知纳米尺度下样品表面各种形貌信息的思想;它价格低,开发方便,应用广泛。 | ||
搜索关键词: | 基于 扫描 探针 显微镜 低价位 触觉 交互 接口 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于扫描探针显微镜的低价位触觉交互接口的实现方法,其特征在于:以触觉装置游戏杆作交互接口,将人通过游戏杆发出的运动信息经操作计算机、通过以太网传送给控制计算机中SPM控制单元,由SPM控制单元控制SPM的探针运动,实现对纳米尺度下物品进行操作;来自SPM的各种信息作为反馈信号经控制计算机中SPM控制单元、通过以太网传送给存有控制程序的操作计算机,控制程序将来自SPM的各种信息转化为力信号放大后,通过游戏杆反馈给操作者,实现在纳米尺度下人们对样品表面形貌的触觉感知。
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