[发明专利]数控机床模糊PID控制方法及实现装置有效
| 申请号： | 200510047425.9 | 申请日： | 2005-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN1952819A | 公开（公告）日： | 2007-04-25 |
| 发明（设计）人： | 林浒;于东;盖容丽;郭锐锋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110006辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种数控机床模糊PID控制方法及实现装置，它采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间，人机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过系统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划与轴控制两部分；其中：轴控制根据运动规划的设置值，采用模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控制，从而形成加工过程中机床伺服轴的运动。采用本发明可通过将模糊控制与PID控制相结合的方法来支持实用化、性能优异智能型数控装置，达到加工过程中机床伺服轴运动的优化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 模糊 pid 控制 方法 实现 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床模糊PID控制方法，采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间，人机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过系统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划与轴控制两部分；其特征在于：轴控制根据轴运动规划的设置值，采用模糊PID控制方法动态确定轴的控制参数并实现轴的稳定控制，从而形成数控机床加工过程中伺服轴的运动。
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