[发明专利]利用神经网络来整定鲁棒PID控制器参数的方法无效
| 申请号： | 200510049029.X | 申请日： | 2005-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN1648801A | 公开（公告）日： | 2005-08-03 |
| 发明（设计）人： | 马龙华;常辉 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G05B13/00 | 分类号： | G05B13/00;G05B13/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 张法高 |
| 地址： | 310027浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用神经网络整定过程控制系统的PID控制器里的参数的方法。它是一种多层前向神经网络，利用继电反馈所产生的极限环周期振荡来估计被控对象的参数作为神经网络的输入，然后神经网络输出PID控制所需的Kc，Ti，Td，具有常规控制器无法比拟的优点。本发明可以快速准确地整定鲁棒PID控制器参数，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 神经网络 来整定鲁棒 pid 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用神经网络来整定鲁棒PID控制器参数的方法，其特征在于，通过对系统在继电特性作用下的周期振荡波形进行分析，推导出对象参数公式，然后确定系统的参数，作为神经网络的输入，经过神经网络得出所需PID控制器参数。
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