[发明专利]多道次联动设备

摘要

一种多道次联动设备，包括各个道次机构、收卷机机构、联动控制器，道次机构由变频器、电机、运行机构组成，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接运行机构，收卷机机构由变频器、电机、收卷机组成，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接收卷机，相邻道次机构的运行机构之间、最后道次的运行机构与收卷机之间都设有用于协调工作速度的调谐器，各个变频器连接联动控制器，联动控制器包括单机运行信号单元、机台信号单元、调谐器信号单元，还包括道次运行机构初始化单元、切除信号判断单元、切除/未切除道次给定速度电压计算单元、归一化单元；归一化单元的输出连接变频器。本发明能实现多道次任意切除、提高生产效率和设备使用率。

主权项

1、一种多道次联动设备，包括各个道次机构、收卷机机构、联动控制器，每个道次机构由变频器、电机以及运行机构组成，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接运行机构，收卷机机构由变频器、电机、收卷机组成，变频器的输出连接电机，电机通过传动机构连接收卷机，相邻道次机构的运行机构之间和最后道次的运行机构与收卷机之间都设有用于协调两个机构之间工作速度的调谐器，各个变频器连接联动控制器，所述的联动控制器包括单机运行信号单元、机台信号单元、调谐器信号单元；其特征在于：所述的联动控制器还包括：道次运行机构初始化单元，用于设定各道次的运行机构是否切除的参数；切除信号判断单元，用于在每个道次机构运行时，判断该道次是否存在切除信号；切除道次给定速度电压计算单元，用于在判断该道次切除后，计算道次i的给定速度电压，其计算式为： Gq(i-1)＝(Ki-1·Gi)/(1-qi) (1)上式(1)中，i为大于1小于N的整数，Gq(i-1)为道次i切除时、道次i-1的给定速度电压，Ki-1为理想情况下的第i道次与第i-1道次的传动系数，Gi为道次i的给定速度电压，qi为道次i的压缩率；未切除道次给定速度电压计算单元，用于在判断道次i未切除时，计算道次i-1的给定速度电压，其计算式为： Gi-1＝Ki-1·Gi+ΔGi-1 (2)上式(2)中，Gi-1为道次i未切除时、道次i-1的给定速度电压，Ki-1为理想情况下的第i道次与第i-1道次的传动系数，Gi为道次i的给定速度电压，ΔGi-1为实际工作过程的偏差量；归一化单元，用于将切除道次给定速度电压计算单元或未切除道次给定速度电压计算单元的计算结果，设定该计算结果为道次i-1的给定速度电压；所述的归一化单元的输出连接变频器；所述的归一化单元的输出连接变频器。