[发明专利]具有全景摄像功能的手机

摘要

一种具有全景摄像功能的手机，包括微处理器、摄像部件、存储器、显示装置，微处理器包括用于实现通讯功能的手机模块，摄像部件包括反射部件、透镜、CCD摄像装置组成，反射部件包括双曲线面镜，CCD摄像装置位于双曲线面镜的虚焦点位置，透镜位于CCD摄像装置与双曲线面镜之间，摄像装置通过视频输入接口与微处理器通信连接，显示屏与微处理器的视频输出接口连接，微处理器还包括图像采集模块，图像存储模块，图像预处理模块，图像初始化模块，图像展开处理模块，用于圆形全方位图像通过几何变换展开成矩形柱面全景图像；图像输出模块。手机中的微处理器执行上述模块将压缩的、圆形的全方位图像展开成矩形的柱面全景图像并实时地显示在手机的显示屏上。

主权项

1、一种具有全景摄像功能的手机，包括微处理器、摄像部件、存储器、显示装置，所述的微处理器包括用于实现通讯功能的手机模块，其特征在于：所述的摄像部件包括反射部件、透镜、CCD摄像装置组成，所述的反射部件包括双曲线面镜，CCD摄像装置位于双曲线面镜的虚焦点位置，透镜位于CCD摄像装置与双曲线面镜之间，所述的摄像装置通过视频输入接口与微处理器通信连接，所述的显示装置与微处理器的视频输出接口连接，所述的微处理器还包括图像采集模块，用于采集CCD摄像装置上的图像；图像存储模块，用于将采集的图像数据存入存储器；图像预处理模块，用于将采集的图像去噪、平滑处理；所述的微处理器还包括：图像初始化模块，用于确定所采集的全方位图像的中心点的位置和内径为r、外径为R，查找半径变化时相应圆周上像素平均值变化最大的值所对应的(r，x*0，y*0)，其计算式为：${\max }_{(r,{x^{*}}_0,{y^{*}}_0)}\left|\frac{1}{\mathrm{\Delta r}}\underset{k}{\Sigma }\right\{G_{\sigma }\left(r\right)\underset{m}{\Sigma }I(x^{*},y^{*})\left\}\right|---\left(1\right)$ 其中：Gσ(r)＝Gσ((n-k)Δr)-Gσ((n-k-1)Δr) (2)$\underset{m}{\Sigma }I(x^{*},y^{*})=I[(\mathrm{k\Delta }r\cos \left(\mathrm{m\Delta \beta }\right)+{x^{*}}_0),(\mathrm{k\Delta }r\sin \left(\mathrm{m\Delta \beta }\right)+{y^{*}}_0)]---\left(3\right)$ I(x*，y*)为图像的像素，r为圆周的半径，G为对原图像进行平滑的高斯模板，Δr表示半径搜索的步长，Δβ表示沿着圆弧分隔的角度的步长；图像展开处理模块，用于将CCD摄像装置获得的圆形全方位图像通过几何变换展开成矩形柱面全景图像；图像输出模块，用于将展开后的矩形柱面全景图像输出到显示装置。