[发明专利]具有全景摄像功能的数码摄像设备

摘要

一种具有全景摄像功能的数码摄像设备，该设备包括全景摄像功能配件、具有微距摄影功能的数码摄像装置、具有全景数码相片处理功能的微处理器，全景摄像功能配件由双曲线面镜反射部件、透明外罩、非透光圆锥体、底座组成，数码摄像装置的成像器位于双曲线面镜的虚焦点位置；所述的数码摄像装置通过输出接口与微处理器通信连接；微处理器包括图像读取和显示浏览模块、图像预处理模块、图像初始化模块、图像展开处理模块，用于将数码摄像设备获得的圆形全方位图像通过几何变换展开成矩形柱面全景图像；图像存储模块；图像输出模块。本发明添加全景摄像功能配件和全景数码相片处理软件，使得一般的具有微距摄像功能的数码摄像装置能够获取全景图像。

主权项

1、一种具有全景摄像功能的数码摄像设备，其特征在于：该设备包括全景摄像功能配件、具有微距摄影功能的数码摄像装置、具有全景数码相片处理功能的微处理器，所述的全景摄像功能配件由双曲线面镜反射部件、透明外罩、非透光圆锥体、底座组成，所述的双曲线面镜位于透明外罩的上端，且面镜的凹口向内伸入透明外罩内，双曲线面镜的底面为反射面，反射面中央固定连接所述非透光圆锥体，所述圆锥体的锥角向下；所述的透明外罩安装在底座上，所述的双曲线面镜、非透光圆锥体、透明外罩、底座的旋转轴在同一中心轴线上；所述的底座设有镜头孔，所述数码摄像装置的镜头位于镜头孔内，且数码摄像装置的成像器位于双曲线面镜的虚焦点位置；所述的数码摄像装置通过输出接口与微处理器通信连接；所述的微处理器包括图像读取和显示浏览模块，用于读取所述成像器的图像并在显示装置上显示；图像预处理模块，用于将采集的图像去噪、平滑处理；图像初始化模块，用于确定所采集的全方位图像的中心点的位置和内径为r、外径为R，查找半径变化时相应圆周上像素平均值变化最大的值所对应的(r，x*0，y*0)，其计算式为：${\max }_{(r,{x^{*}}_0,{y^{*}}_0)}\left|\frac{1}{\mathrm{\Delta r}}\underset{k}{\Sigma }\left\{G_{\sigma }\left(r\right)\underset{m}{\Sigma }I(x^{*},y^{*})\right\}\right|---\left(1\right)$ 其中：Gσ(r)＝Gσ((n-k)Δr)-Gσ((n-k-1)Δr) (2)$\underset{m}{\Sigma }I(x^{*},y^{*})I[(\mathrm{k\Delta }r\cos \left(\mathrm{m\Delta \beta }\right)+{x^{*}}_0),(\mathrm{k\Delta }r\sin \left(\mathrm{m\Delta \beta }\right)+{y^{*}}_0)]---\left(3\right)$ I(x*，y*)为图像的像素，r为圆周的半径，G为对原图像进行平滑的高斯模板，Δr表示半径搜索的步长，Δβ表示沿着圆弧分隔的角度的步长； 图像展开处理模块，用于将圆形全方位图像通过几何变换展开成矩形柱面全景图像；图像输出模块，用于将展开后的矩形柱面全景图像输出到显示装置。