[发明专利]水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置

摘要

本发明涉及了一种水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置，装置由输送单元、尺寸检测单元、尺寸补偿单元、控制单元和驱动单元组成。水果在输送单元以滚动状态运动，尺寸检测单元获取水果的尺寸信息，编码器获取水果的位置信息，位置信息和尺寸信息传输给控制单元进行分析处理后，控制信息传输到驱动单元，驱动尺寸补偿单元实施尺寸补偿。所采用的通过水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法和装置可以使水果的检测位置始终在水果的赤道表面，并且检测装置始终能够在距水果最佳的位置获得检测信息，可以提高在线水果内部品质检测的快速、准确、有效性，提高水果内部品质无损检测的自动化水平。

主权项

1、一种水果内部品质光特性在线检测的水果尺寸补偿方法，包括下列步骤：水果依靠输送单元输送，以滚动状态向检测位置运动；布置在输送单元上的编码器获取滚动水果的位置信息并传输给控制单元；同时，水果经过输送单元上先后布置的两个尺寸检测单元时，两个尺寸检测单元分别获取水果的尺寸信息并传输给控制单元；控制单元对收到的位置信息和尺寸信息进行分析处理，转化为控制信号发给驱动单元；驱动单元根据控制信号驱动尺寸补偿单元对到达检测位置的水果实施尺寸补偿。