[发明专利]并联六维力传感器标定装置

摘要

本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置安既定的位置精确定位加工，这可以保证施加载荷的精度。本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。

主权项

1、并联六维力传感器标定装置，其特征在于：包括长短框组成的龙门式支撑框架(1)，加载减速机(3)，标准单向力传感器(4)，加载坐标十字架(5)，标定装置固定平台(6)，载荷传递绳索(7)和滑轮组(8)；其中：1)长短框组成的龙门式支撑框架(1)和被加载对象并联六维力传感器(2)分别固定在标定装置固定平台(6)的两端平面上，外侧龙门式支撑框架(1)长框两根竖梁之间装有五个滑轮(8a、8b、8c、8d、8e)；加载减速机(3)固定在外侧龙门式支撑框架(1)长框上的滑轮组(8)下端；加载坐标十字架(5)固定在被加载对象并联六维力传感器(2)上平面上；标准单向力传感器(4)的一端连接载荷传递绳索(7)后，载荷传递绳索(7)绕过任意一个滑轮后再缠绕在加载减速机(3)的绳索卷筒(3b)上，单向力传感器(4)的另一端经绳索与加载坐标十字架(5)上的孔连接，或单向力传感器(4)的另一端经绳索绕过内侧龙门式支撑框架(1)短框两根竖梁之间的滑轮(8f)和外侧龙门式支撑框架(1)长框两根竖梁之间最下面的滑轮(8e)后，再缠绕在加载减速机(3)的绳索卷筒上；2)载荷传递绳索(7)绕过龙门式支撑框架(1)短框上的滑轮(8f)时，保证载荷传递绳索(7)与水平面的角度为0°，载荷传递绳索(7)直接绕过龙门式支撑框架(1)长框上最下端的滑轮(8e)时，保证载荷传递绳索(7)与水平面的角度为15°，此后载荷传递绳索(7)绕过的滑轮每升一级，保证载荷传递绳索(7)与水平面的角度增加5°，最终得到的载荷传递绳索(7)与水平面的夹角分别为0°，15°，20°，25°，30°，35°。