[发明专利]无级升降式六维力传感器标定装置

摘要

一种无级升降式六维力传感器标定装置，其特征在于：支撑框架2采用龙门式框架，固定在固定平台1上，且与固定平台1垂直布置，减速器3和滑轮无级升降机构4安装在支撑框架2上，六维力传感器5的下端部分别固定在固定平台1上，其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架6固定连接。同现有技术比较，本发明的优点是：1)能对多维力传感器进行广义加载和标定；2)采用大速比的减速器施加载荷，用滑轮无级升降机构调整升降滑轮4f的高度，可以连续得到不同载荷传递绳索与水平面之间的夹角，且该夹角可通过倾角传感器精确检测，从而可准确计算出各向分解载荷；3)能对大尺寸大量程力传感器进行标定。

主权项

1.一种无级升降式六维力传感器标定装置，包括固定平台(1)，支撑框架(2)，减速器(3)，滑轮无级升降机构(4)，六维力传感器(5)，坐标辅助架(6)，加载绳索(7)，标准拉力传感器(8)，倾角传感器(9)，其特征在于：支撑框架(2)采用龙门式框架，固定在固定平台(1)上，且与固定平台(1)垂直布置，减速器(3)和滑轮无级升降机构(4)安装在支撑框架(2)上，六维力传感器(5)的下端部分别固定在固定平台(1)上，其上端部的圆环分别通过螺栓与坐标辅助架(6)固定连接。