[发明专利]用于由手对可插入到人体内的探针进行遥控导航的装置有效
申请号: | 200510050933.2 | 申请日: | 2005-02-24 |
公开(公告)号: | CN1660019A | 公开(公告)日: | 2005-08-31 |
发明(设计)人: | 简·贝斯;马丁·克林;马库斯·菲斯特;诺伯特·兰 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | A61B19/00 | 分类号: | A61B19/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 李晓舒;魏晓刚 |
地址: | 联邦德*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明公开了用于由手对可插入到人体内的探针进行遥控导航的装置。尽管利用简单装置实现遥控,但是根据本发明的装置利用控制装置(1)借助于直观对应于探针的导航的运动(MR;MB;MP),确保了对可以插入到人体内的探针精确并尤其灵敏地导航。尤其是利用控制装置(1)的创造性的U形实施例,可以转变直观操作。借助于创造性的反馈,通过将探针和处于检查的环境之间的机械相互作用传递到控制装置(1)并从而直接传递到操作的手(3),可以提高灵敏控制性。 | ||
搜索关键词: | 用于 插入 人体内 探针 进行 遥控 导航 装置 | ||
【主权项】:
1.用于由手(3)对探针进行遥控导航的装置,该探针可以插入到人体内,该装置具有可以由手(3)操纵的控制装置(1)和指令传感器(2),该指令传感器用于将所述指令转变成导航控制信号(SR;SB;SP),其特征在于,控制装置(1)构造成使得探针的导航运动可以转变成控制装置(1)的相应运动(MR;MB;MP),与手(3)的直观控制相对应。
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