[发明专利]用于由手对可插入到人体内的探针进行遥控导航的装置有效

专利信息
申请号: 200510050933.2 申请日: 2005-02-24
公开(公告)号: CN1660019A 公开(公告)日: 2005-08-31
发明(设计)人: 简·贝斯;马丁·克林;马库斯·菲斯特;诺伯特·兰 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: A61B19/00 分类号: A61B19/00
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 代理人: 李晓舒;魏晓刚
地址: 联邦德*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 发明公开了用于由手对可插入到人体内的探针进行遥控导航的装置。尽管利用简单装置实现遥控,但是根据本发明的装置利用控制装置(1)借助于直观对应于探针的导航的运动(MR;MB;MP),确保了对可以插入到人体内的探针精确并尤其灵敏地导航。尤其是利用控制装置(1)的创造性的U形实施例,可以转变直观操作。借助于创造性的反馈,通过将探针和处于检查的环境之间的机械相互作用传递到控制装置(1)并从而直接传递到操作的手(3),可以提高灵敏控制性。
搜索关键词: 用于 插入 人体内 探针 进行 遥控 导航 装置
【主权项】:
1.用于由手(3)对探针进行遥控导航的装置,该探针可以插入到人体内,该装置具有可以由手(3)操纵的控制装置(1)和指令传感器(2),该指令传感器用于将所述指令转变成导航控制信号(SR;SB;SP),其特征在于,控制装置(1)构造成使得探针的导航运动可以转变成控制装置(1)的相应运动(MR;MB;MP),与手(3)的直观控制相对应。
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