[发明专利]卫星测位装置、当前位置确定方法及导航装置

摘要

提供一种提高测位精度的稳定性的卫星测位装置和导航装置。从GPS接收机(5)获取表示在卫星测位中可使用的卫星的可使用卫星数据(302)，参照可使用卫星履历数据(303)，将此次和过去n次连续地成为可使用的卫星作为备选卫星抽出。然后，从备选卫星中，以前次使用卫星在此次中也作为使用卫星而被优先选择的方式选择4个使用卫星，并将其设置在使用卫星数据(304)中。GPS接收机(5)进行利用使用卫星数据(304)所表示的4个使用卫星的三维测位。另一方面，在可抽出的备选卫星未满4个为3个的情况下，通过将抽出的3个备选卫星选择为使用卫星并设置在使用卫星数据(304)中，使得GPS接收机(5)进行使用3个使用卫星的二维测位，在可抽出的备选卫星未满3个的情况下则不进行卫星测位。

主权项

1、一种卫星测位装置，根据从卫星接收的信号进行测位，其特征在于，该卫星测位装置具有：可使用卫星选定单元，在进行各次卫星测位时，从其信号被接收的卫星中，将满足规定条件的多个卫星选定为可用于卫星测位的卫星即可使用卫星；使用卫星选择单元，在进行各次卫星测位时，从所述可使用卫星选定单元所选定的多个可使用卫星中，选择规定数目的在此次卫星测位中使用的卫星即使用卫星，使得在前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目卫星被包含在所述多个可使用卫星中的情况下，在该前次卫星测位中作为使用卫星而选择的规定数目的卫星优先地被选择为在此次卫星测位中使用的使用卫星；卫星测位单元，其使用从所述使用卫星选择单元所选择的使用卫星接收的信号，进行各次卫星测位。