[发明专利]同步控制器有效
申请号: | 200510052789.6 | 申请日: | 2005-03-11 |
公开(公告)号: | CN1667534A | 公开(公告)日: | 2005-09-14 |
发明(设计)人: | 大谷修史;小松雅和;森康浩 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B15/02;G05B19/414 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 黄小临;王志森 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种同步控制器,可以简单地取得模块间的同步,并尽可能地抑制对用于控制控制模块中的控制对象的运算处理的影响,同时减轻各模块的负荷。包括循环主模块和至少一台以上的动作控制模块,各模块由同步总线和处理大量数据的事件总线所构成的双重总线结构接合。动作控制模块具有循环地运算执行控制控制对象设备的动作的用户程序的功能,循环主模块具有进行与控制对象设备以外的外部装置之间的数据发送接收,以及对控制模块使用事件总线以及同步总线进行数据的发送接收的功能。动作控制模块以接收从循环主模块经由同步总线发送的同步数据为条件进行一周期的运算执行。 | ||
搜索关键词: | 同步 控制器 | ||
【主权项】:
1.一种同步控制器,其特征在于,包括循环主模块和至少一台以上的控制模块,所述循环主模块和所述控制模块通过由同步总线和处理大量数据的事件总线构成的双重总线结构接合,所述控制模块具有循环地运算执行对控制对象设备的工作进行控制的用户程序的功能,所述循环主模块具有进行与所述控制对象设备以外的外部装置之间的数据的发送接收,以及对所述控制模块使用所述事件总线以及同步总线进行数据的发送接收的功能,所述控制模块以接收从所述循环主模块经由所述同步总线发送的同步数据为契机,进行一个周期的运算执行。
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