[发明专利]精确再现表演的自动演奏器乐器及用于其中的自动演奏器

摘要

本发明公开一种自动演奏器钢琴(30)，其装备有用于在回放中驱动所述踏板(PD)的螺线管操控踏板致动器(26)；由于所述螺线管(28)耦合有大量的电感，所述驱动信号因长的时间常数被延迟，从而使所述踏板(PD)的动作与原始的演奏有所不同；结合在所述自动演奏器(3)中的控制器(3a)首先确定为了再现踏板运动在理论上所需的所述驱动信号的目标平均电流(ru1)，以及临时平均电流(ru(临时))，在最大值处是所述目标平均电流(ru1)的两倍；所述控制器(3a)在每个循环的早期阶段以所述临时平均电流(ru(临时))向所述螺线管(28)提供所述驱动信号，并且，随后将所述驱动信号恢复到所述目标平均电流(ru1)，从而使所述踏板运动接近所述原始的演奏。

主权项

1、一种用于表演的无需任何演奏者弹奏的自动演奏器乐器(30)，包括：乐器(1)，其包括多个连杆组合(31a，31b，32，33，36，PD，PL)，由所述演奏者有选择地致动以指定要产生的乐音，以及多个乐音发生部件(34)，由所述多个连杆组合(31a，31b，32，33，36，PD，PL)有选择地致动以产生所述乐音；以及与所述多个连杆组合(31a，31b，32，33，36，PD，PL)相关联的自动演奏器(3)，包括至少一个具有电流通路(28)的致动器(26)，所述电流通路耦合有电感，并且致动器对流经所述电流通路(28)的驱动信号作出反应从而在所述多个连杆组合(PD，PL，36)中的一个的预定连杆(PD)上施加力，由此致动所述多个连杆组合(PD，PL，36)中的一个，数据处理器(3a)，分析音乐数据片断从而确定周期性变化的所述预定连杆(PD)的目标位置以及所述驱动信号的电流的目标数值(ru1)，用于在不考虑所述电感的情况下在时间周期(t2)的末端将所述预定连杆(PD)从一个所述目标位置带到下一个目标位置，以及连接在所述数据处理器(3a)和所述至少一个致动器(26)之间用于提供所述驱动信号的驱动电路(42a)，其特征在于，所述数据处理器(3a)在所述时间周期的早期阶段(T)进一步确定要被供送到所述电流通路(26)的所述电流的临时数值(ru(临时)；ru(临时1)/ru(临时2))，从而使所述预定连杆(PD)比由所述目标数值(ru1)下的所述驱动信号驱动的预定连杆(PD)更靠近所述下一个目标位置，并且所述驱动电路(42a)在所述早期阶段(T)调节所述驱动信号至所述临时数值(ru(临时)；ru(临时1)/ru(临时2))，并且在所述早期阶段的末端(t1)将所述驱动信号从所述临时数值(ru(临时)；ru(临时1)/ru(临时2))变化至所述目标数值(ru1)。