[发明专利]用于呼叫移动机器人的装置和方法有效
申请号: | 200510053139.3 | 申请日: | 2005-03-04 |
公开(公告)号: | CN1727131A | 公开(公告)日: | 2006-02-01 |
发明(设计)人: | 朴辰锡 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J5/00 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 樊卫民;杨本良 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 一种用于呼叫移动机器人的装置包括安装在遥控器上的发生器,并且其当呼叫信号由用户输入的时候产生用于呼叫移动机器人的RF信号和红外信号;和安装在移动机器人上的控制器,其当接收RF信号的时候,基于接收该红外信号的红外线接收器的位置来计算遥控器的方向,以计算的方向转动移动机器人,然后使该移动机器人直线前进。当用户从特定位置呼叫移动机器人的时候,该移动机器人能够自己移动到特定位置,从而增强了用户的便利。 | ||
搜索关键词: | 用于 呼叫 移动 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于呼叫移动机器人的装置,其包括:发生器,其被安装在遥控器上,并且当由用户输入呼叫信号的时候,产生用于呼叫移动机器人的RF信号和红外信号;和控制器,其被安装在移动机器人上,当接收RF信号的时候,基于接收了红外信号的红外线接收器的位置计算遥控器的方向,以计算的方向转动移动机器人,然后使移动机器人直线前进。
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