[发明专利]用空腔管道三维图像数据记录其二维图像数据序列的方法

摘要

本发明涉及一种用空腔管道(2)尤其是血管的三维图像数据(8)记录其用成像内腔器械(1)在该器械在空腔管道内相对移动位置已知时所采集的二维图像数据(5)序列的方法。其中，由三维图像数据确定空腔管道预定段中轴(10)的三维走向，对三维图像数据进行变换将中轴的三维走向转换为直线走向，存储变换所需的变换参数。将二维图像数据序列根据已知相对移动位置在一中心直线上平行排列产生组合三维图像数据组(11)，通过使该中心直线与中轴的直线走向相等，并适当平移以叠加一共同参考点，用变换后的三维图像数据(9)记录组合三维图像数据组。然后考虑存储的变换参数，用三维图像数据记录组合三维图像数据组或其中包含的二维图像数据。

主权项

1.一种用空腔管道(2)、尤其是血管的三维图像数据(8)记录该空腔管道(2)的二维图像数据(5)序列的方法，所述二维图像数据(5)是用成像内腔器械(1)在已知该器械(1)在该空腔管道(2)内的相对移动位置的情况下采集的，其中-从三维图像数据(8)中确定该空腔管道(2)的一个预定段的中轴(10)的三维走向，-通过对该空腔管道(2)的预定段的三维图像数据(8)进行第一变换而将该中轴(10)的三维走向转换为直线走向，并存储该第一变换所需的变换参数，-由所述二维图像数据(5)序列、通过根据已知的相对移动位置在一条中心直线上平行地相互紧靠排列成行来产生组合的三维图像数据组(11)，-通过使该中心直线与所述中轴(10)的直线走向相等以及适当地平移以叠加一个共同参考点，首先用该变换后的三维图像数据(9)来记录组合的三维图像数据组(11)，-接着在考虑所存储的变换参数的条件下，用三维图像数据(8)记录组合的三维图像数据组(11)或其中包含的二维图像数据(5)。