[发明专利]成型品取出装置无效
申请号: | 200510053666.4 | 申请日: | 2005-03-09 |
公开(公告)号: | CN1666854A | 公开(公告)日: | 2005-09-14 |
发明(设计)人: | 木下聪;安村充弘;山城光;松井英生 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;B22D17/22 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张敬强 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及从成型机的金属模中取出成型的成型品所使用的成型品取出装置。该成型品取出装置(10)具有:基座(10);包含多个分别可以围绕着垂直轴线(11、13、15)旋转地串联相互连接的旋转臂(12、13、16)的旋转臂机构;以及被安装在旋转臂机构的前端的旋转臂(16)上,可以使设在前端的把持机构升降的升降臂(17)。升降臂(17)包括二级倍速机构和驱动二级倍速机构的齿轮齿条机构。 | ||
搜索关键词: | 成型 取出 装置 | ||
【主权项】:
1.一种成型品取出装置(2),搭载在成型机(1)上,在该成型机(1)上的金属模打开时取出成型品,其具有:被固定在成型机(1)的上部取出装置搭载位置上的基座(10);包含多个分别可以围绕垂直轴线(11、13、15)旋转地串联相互连接的旋转臂(12、14、16)的旋转臂机构;以及被安装在该旋转臂机构的前端的旋转臂(16)上,可以使设在前端的把持机构升降的升降臂(17),其特征在于,所述升降臂(17)具有:被支撑在所述前端的旋转臂(16)上的支撑平板(30);通过沿着升降方向延伸的第一导轨(31)被支撑在所述支撑平板(30)上并可以沿着升降方向滑动的第一框架(33);以及通过与所述第一导轨(31)平行延伸的第二导轨(32)被支撑在所述第一框架(33)上并可以沿着升降方向滑动的第二框架(34);在所述第一框架(33)上与所述第一导轨(31)平行配置有齿条(35),与该齿条(35)啮合的小齿轮(36)的驱动单元(37)被固定在所述支撑平板(30)上;按照沿着所述升降方向排列的位置关系,在所述第一框架(33)上可以围绕着与升降方向正交的轴线旋转地支撑两个带齿滑轮(38a、38b),在所述两个带齿滑轮(38a、38b)之间挂设带齿传动带(39)并施加有规定的张力,该带齿传动带(39)的一部分被固定在所述支撑平板(30)上,在所述带齿传动带(39)上与固定在所述支撑平板(30)上的部分相对的部分被固定在所述第二框架上(34)上。
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