[发明专利]用于产业用机器人的管线处理系统有效
| 申请号： | 200510053687.6 | 申请日： | 2005-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN1666847A | 公开（公告）日： | 2005-09-14 |
| 发明（设计）人： | 井上俊彦;中山一隆;本门智之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23K9/12 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于产业用机器人的管线处理系统。例如装备在电弧焊接机器人中的管线处理系统，将与安装在操纵器上的焊炬相连接的焊炬缆线，沿着操纵器进行铺设处理。该管线处理系统由能够在接近以及远离焊炬的方向上移动地设置在操纵器上、对焊炬缆线进行支撑的支撑装置以及在操纵器上给上述支撑装置向着远离焊炬的方向持续加力的加力机构。这种情况下，支撑装置可以具有将焊条在焊炬缆线的内部向焊炬传送的焊条传送装置。操纵器上设有能够向接近以及远离焊炬的方向引导焊条传送装置的引导机构。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 产业 机器人 管线 处理 系统 | ||
【主权项】：
1.一种管线处理系统，用来将与安装在操纵器(16)上的作业工具(18)相连接的管线(26)沿着该操纵器进行铺设处理的管线处理系统(10)，其特征在于，具有：能够在接近以及远离上述作业工具的方向上移动地设置在上述操纵器上、支撑上述管线进行的支撑装置(24)；以及在上述操纵器上对上述支撑装置向着远离上述作业工具的方向持续加力的加力机构(38)。
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