[发明专利]车辆行驶状态判定装置无效
| 申请号： | 200510054815.9 | 申请日： | 2005-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN1670480A | 公开（公告）日： | 2005-09-21 |
| 发明（设计）人： | 伊原徹;山本惠一 | 申请（专利权）人： | 三菱扶桑卡客车公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田军锋;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供了蛇行状态检测装置(14)，其包括用于确定与白线相似的路面部分的白线检测装置(S1)，用于检测位置的白线位置检测装置(S3)，用于近似该位置的近似装置(S4)，用于计算左侧边界蛇行量的左侧蛇行量判定装置，用于计算右侧边界蛇行量的右侧蛇行量判定装置，和计算装置(S9)，其根据左侧蛇行量计算装置和右侧蛇行量计算装置的计算结果来计算车辆的平均蛇行量。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 状态 判定 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶状态判定装置，其特征在于包括：相机(11)，其沿车辆行驶方向拾取路面图像；和蛇行状态检测装置(14)，用于根据相机拾取的路面图像确定蛇行量，其中蛇行状态检测装置(14)包括：白线判定装置(S1)，用于确定与白线相似的路面部分；白线位置检测装置(S3)，用于检测相对于路面图像的中心在侧向被确定为白线的位置；近似装置(S4)，其利用向消失点延伸的直线来近似由检测装置检测的并被确定为白线的位置；左侧蛇行量计算(S7)和判定装置，用于根据由近似装置所近似的左侧直线来计算左侧边界的蛇行量；右侧蛇行量判定装置(S8)，用于根据由近似装置所近似的右侧直线来计算右侧边界的蛇行量；以及计算装置(S9)，用于根据左侧蛇行量计算装置和右侧蛇行量计算装置的计算结果来计算车辆的平均蛇行量。
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