[发明专利]用于试管运送路径的运送方向转换设备

摘要

本发明提供了一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，它包括具有连接出口(1)的第一运送路径(11)，具有连接入口(2)的第二运送路径(12)，位于连接出口(1)和连接入口(2)之间的中转元件(3)，该中转元件可将试管夹持器引导至连接入口(2)，所述设备还包括与连接出口(1)相对的开/关臂(5)，与中转元件(3)相邻的方向转换机构(8)。特别是，所述方向转换机构(8)包括一旋转件(38)，在该旋转件所在的平面上，旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)，所述方向转换机构还包括多个嵌入在旋转件(38)外围上的磁铁(39)，以及能够使带有磁铁的旋转件(38)连续旋转的驱动电机(40)。

主权项

1.一种用于试管运送路径的运送方向转换设备，其特征在于，它包括：第一运送路径(11)，包括在其中部的连接出口(1)，所述第一运送路径被构造成将试管夹持器(10)运送至第一处理装置(X)，所述试管夹持器具有设置在结合在该试管夹持器中的圆柱段(13)上的金属环(19)；第二运送路径(12)，其包括面向着第一运送路径(11)的连接出口(1)的连接入口(2)，所述第二运送路径被构造成能够将通过连接入口(2)引入的试管夹持器(10)运送至第二处理装置(Y)；将连接出口(1)与连接入口(2)相连的中转元件(3)，该中转元件(3)被构造成能够将通过连接出口(1)引入的试管夹持器(10)引导至连接入口(2)，同时防止试管夹持器(10)倒下；与第一运送路径(11)的连接出口(1)相对的开/关臂(5)，当试管夹持器(10)被运送至第一处理装置(X)处时，所述开/关臂(5)被设置成运送路径打开的状态，以使得试管夹持器(10)通过第一运送路径(11)，当试管夹持器(10)被运送至第二处理装置(Y)处时，所述开/关臂(5)被设置成运送路径闭合的状态，以接收试管夹持器(10)并将其引导至连接入口(2)；以及设置成与中转件(3)相邻的方向转换机构(8)，该方向机构被设置成能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)移动到连接入口(2)，然后再从连接入口(2)移动到第二运送路径(12)，其中，方向转换机构(8)包括：可绕竖直轴旋转的旋转件(38)，该旋转件具有一直径，该直径使得能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)转移到连接入口(2)，所述旋转件设置在一高度上，在该高度处，该旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19)；多个嵌入在旋转件(38)的外围中的磁铁(39)；以及驱动电机(40)，它构造成能够使带有磁铁(39)的旋转件(38)旋转以便将试管夹持器(10)从连接出口(1)移动到连接入口(2)。