[发明专利]基于多信息源的地图匹配车辆导航方法无效
| 申请号： | 200510055663.4 | 申请日： | 2005-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN1837753A | 公开（公告）日： | 2006-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵志弘;陈武;李志林 | 申请（专利权）人： | 赵志弘;陈武;李志林 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01S1/08;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京市合德专利事务所 | 代理人： | 王文会 |
| 地址： | 100044北京市海淀紫*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多信息源的地图匹配车辆导航方法，包括有车载GPS接收机连续接收卫星定位信息，同时车载传感器接收车辆的角度变化、行驶里程的数据；进行可靠性分析，利用电子地图对输出的定位信息进行地图匹配，输出准确的车辆位置。本发明利用GPS定位技术，结合DR和电子地图实施高精度的车辆导航定位，使GPS、DR和地图匹配进行紧密组合，提高系统的整体性能，构成高性能组合车载导航系统，克服前面所述的在城市导航遇到的各类问题。本系统为在都市环境下提供精确、可靠的定位提供了解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信息源 地图 匹配 车辆 导航 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于多信息源的地图匹配车辆导航方法，该方法包括有以下步骤：车载GPS接收机连续接收卫星定位信息，同时车载传感器接收车辆的角度变化、行驶里程的数据；根据GPS质量指标以及车辆行驶距离差设定范围，对接收到的卫星定位信息、车辆角度和里程数据，进行可靠性分析：a、在符合GPS质量指标以及在车辆行驶距离差设定范围内，表明接收的信息或数据可靠，输出卫星定位信息、车辆角度变化和行驶里程数值；b、否则，表明接收的信息或数据不可靠，继续接收卫星定位信息、车辆角度和里程数据；利用电子地图对输出的定位信息进行地图匹配：a.匹配结果不同，对接收信息进行检验和纠正；b.匹配结果相同或相似，表明接收信息正确；输出准确的车辆位置。
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