[发明专利]车辆的自动减速控制装置

摘要

提供一种自动减速控制装置，其涉及车辆的自动减速控制，在转弯时的车辆的姿态和/或动作的稳定度降低时，使制动机构动作，开始进行使该车辆减速的自动减速控制，该稳定度恢复后，结束该自动减速控制。通过将控制结束阈值设定成道路坡度越成为上坡则车辆稳定度越成为不稳定侧的值，由此能够适当地进行自动减速控制的结束，借助于上坡也可防止自动减速过剩进行。

主权项

1、一种车辆的自动减速控制装置，其特征在于，具有：使车辆的车轮制动的制动机构；车辆稳定性参数值检测机构(17)，检测与转弯时的该车辆的姿态和/或运行的稳定度相对应的参数的值(gxtgt)；自动减速控制机构(34)，根据由该车辆稳定性参数值检测机构(17)检测的该参数值(gxtgt)，该参数值(gxtgt)与预先设定的控制开始阈值(gxtrcs)相比，车辆稳定度处于不稳定侧时，使该制动机构动作，开始进行使车辆减速的自动减速控制，在该自动减速控制的实施中，该参数值(gxtgt)与预先设定的控制结束阈值(gxtrce)相比，该参数处于车辆稳定度稳定侧时，结束该自动减速控制，其中所述的控制结束阈值(gxtrce)，被预先设定为，与该控制开始阈值(gxtrcs)相比，车辆稳定度处于稳定侧的值；道路坡度推算机构(36f)，推算或检测该车辆的行驶道路的坡度(θ)；该控制结束阈值(gxtrce)以该道路坡度(θ)越处于上坡则车辆稳定度越成为不稳定侧的值的方式，相应于该不同的道路坡度(θ)设定有多个值；该自动减速控制机构(34)与由该道路坡度推算机构推算或检测的该道路坡度(θ)相应，从上述的多个控制结束阈值(gxtrce)中选择出一个，并根据该选择的控制结束阈值，判定该自动减速控制的结束。